Esta segunda etapa de autonomía frente a vergüenza o duda ocurre en el período existente entre los dieciocho meses y los tres años de edad aproximadamente. Esta etapa está ligada al desarrollo muscular y de control de las eliminaciones del cuerpo.
Este desarrollo es lento y progresivo y no siempre es consistente y estable, por ello el bebé pasa por momentos de vergüenza y de duda. Cuanto más crece el niño más autonomía va a poseer, de esta forma, es en este momento cuando se da comienzo a una actitud autónoma muy potente.
El propio sentimiento de autonomía y la actitud que adopten los padres son fundamentales en el desarrollo de la autonomía del niño. La vergüenza y la duda aparecen como compensadores de esta fuerza. A este período comprendido entre el año y medio y los tres años se le llama los 'terribles 2 años', que marcan la autonomía, y aumentan entorno a los 3 años y medio, empezando a disminuir a los 6. Si se supera con éxito tendremos niños autónomos, de lo contrario, niños dudosos y vergonzosos.
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